Tramite l’antico portale di trasmissione di Luoyang, Liu Bei e compagni entrano in contatto col misterioso Sanzang. Da lui vengono a conoscenza di una catastrofe che minaccia il pianeta. Per scongiurare il pericolo, saranno necessari cinque Haro, sparpagliati per il mondo. Aiutati dai loro vecchi amici, tra cui Sun Jian Gundam Astray, Liu Bei e gli altri partono alla ricerca di questi misteriosi oggetti ai quattro angoli del mondo!