Dopo essersi separati da Cao Cao e Sasuke, Liu Bei e i suoi compagni fanno ritorno a Kingdom World. Appena giunti lì vengono attaccati da Sima Yi e da un esercito di Dark Mask, ma riescono facilmente a respingere il nemico e raggiungono il castello di Camelot, residenza di Re Arthur. Decisi a entrare a tutti i costi, i tre si ritrovano faccia a faccia con Robinhood, che comunica loro che il Re è disposto a incontrarli. Re Arthur è molto interessato al gruppo, ma non è del tutto convinto di affidare loro il suo Haro per salvare il mondo. Su suggerimento di Merlin, decide così di mettere alla prova Liu Bei sfidandolo a duello.